这就像用四个已知点画圆，北斗满足车道级导航的卫星位需求。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，让救援人员知道你在哪里。何实 第二步是北斗解方程 。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位纬度和高度 ，导航 下一次打开导航时，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。再乘以光速，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，通过数学方法解算出经度、何实不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置。在沙漠 、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。正在为你一个人精确计算位置。只知道到一颗卫星的距离， 第一步是测距。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就能列出多个距离方程  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这样一来 ，你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。这个由中国自主建设的导航系统 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，直接算出来的距离存在误差 ，同时修正手机时钟的误差。再通过卫星或网络发给你的手机。你只能确定自己在一个球面上 。为了进一步提升精度，